Daten zur Stadtgeschichte
3./4. Jht.	Gründung durch die Alemannen
7./9. Jht.	Fränkischer Reihenfriedhof unterhalb des Pfaffenbergs
985	Erste urkundliche Erwähnung: das Königsgut Eppingen kommt durch Schenkung Ottos III. an den Bischof Hilibald von Worms
1188	Eppingen als "burgum" (befestigter Ort) in staufischem Besitz
1191/92	Kaiser Heinrich VI. erhebt Eppingen zur Stadt
1219	Erste Erwähnung als "civitas" (=Stadt): Kaiser Friedrich II. verpfändet Eppingen dem Markgrafen Hermann von Baden
1463	Eppingen kommt an die Kurfürsten von der Pfalz (bis 1803)
1469 - ca.1520	Eppingen von der Kurpfalz an die Ritter von Gemmingen verpfändet
1693 - 1697	Das Hauptlager der deutschen Reichsarmee im Pfälzischen Erbfolgekrieg (1688-1697) befindet sich zwischen Eppingen und Stebbach
1695 - 1697	Der Feldherr der Reichstruppen Markgraf Ludwig Wilhelm von Baden-Baden lässt zur Abwehr des französischen Heeres die Eppinger Linien errichten
1803	Eppingen kommt mit dem rechtsrheinischen Besitz der Kurpfalz an Baden
1813 - 1924	Eppingen Sitz eines badischen Bezirksamtes
1973	Im Zuge der Kreisreform wird Eppingen nach der Auflösung des Landkreises Sinsheim mit den Stadtteilen Adelshofen, Elsenz, Kleingartach, Mühlbach, Richen und Rohrbach dem Landkreis Heilbronn und damit dem Regierungspräsidium Stuttgart zugeordnet